テキストを音声データに変換してロボットに喋らせる

ゴール設定 (ラズパイで入力したテキストをスピーカーで鳴らしてみる)ロボットに何か喋らせる為に、まずはテキストデータを音声データ(wav形式等)に変換する「音声合成」というものをやってみる。音声ファイルへの変換ができたら