HOゲージ自動運転#3 運行プログラム

この記事は2024/09/23から2024/12/01までの実験結果です。

鉄道模型を前後進させるため、8chリレーボードと二極リレーを組み合わせた制御回路を設計した。どのようにすれば極性が反転するか、回路図を何回も書き直し、配線やリレーの動きを一つずつ確認して、右の形を考え付くことができた。最終的に磁気センサと組み合わせて自動でHOゲージの車両を前進・後進できるようになった。

回路の設計

前後進のプログラム。これを考えるのは非常に大変で時間がかかった。完成形は上の画像を見ていただきたい。しかしこれに至るまでには下のような大量の失敗。動かない、逆転しないなど。二極リレーと普通のリレーの接続を一つ一つ考えなんとか上のような形に持っていくことができた

停止プログラム

こっちは前後進の出力の片方にリレー挟めばいいだけなのですぐに終わった。

#4では、踏切のプログラム、製作について書いてます

この記事は2024/09/23から2024/12/01までの実験結果です。