HOゲージ自動運転#5 環状運転成功

この記事は2025/04/20から2025/07/20までの実験結果です。

今回の記事はHOゲージ自動制御ラストです。走行動画もついています。

手動制御スイッチ

方向転換や停車のテストや、踏切の動作確認などのとき、それまでは毎回磁気センサを使うことは手間がかかってしまうため、直接線を繋いで確認していた。しかし、間違ったところに繋いでしまう可能性があることから、PPI基板の入力ピンから一つ基板を経由して八つのボタンを取り付けた基板と接続した。これによりテストの効率が大きく上がった。

プログラム改良

環状運転

HOゲージのレールを環状に繫ぎ、電気をリレーから通して環状運転を行なった。
レールの側には磁気センサに挟まれるように置かれた踏切と停車するための磁気センサを置いた。結果、模型、踏切、停車場全て無事に動いた。大変なこともあったが、こうして完成となると達成感が出てきた。

走行動画：https://youtu.be/rfEc7jd-dCQ

この記事は2025/04/20から2025/07/20までの実験結果です。